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四旋翼飞行器结构(无人机构造与原理)

发布于：2023-11-27 14:52:06 来源：互联网

一般来说，无人机有飞行器机架、飞行控制系统、推进系统、遥控器、遥控信号接收器和云台相机等6大构成部分。

1. 飞行器机架

飞行器机架的大小，取决于桨翼的尺寸及电机（马达/马达）的体积：桨翼愈长，马达愈大，机架大小便会随之而增加。机架一般采用轻物料制造为主，以减轻无人机的负载量。

2. 飞行控制系统

飞行控制系统，简称飞控，一般会内置控制器、陀螺仪、加速度计和气压计等传感器。无人机便是依靠这些传感器来稳定机体，再配合GPS及气压计数据，便可把无人机锁定在指定的位置及高度。

3. 推进系统

无人机的推动系统主要由桨翼和马达所组成。当桨翼旋转时，便可以产生反作用力来带动机体飞行。系统内设有电调控制器，用于调节马达的转速。

4. 遥控器

让航拍玩家透过远程控制技术来操控无人机的飞行动作。

5. 遥控信号接收器

主要作用是让飞行器接收由遥控器发出的遥控指令信号。4轴无人机起码要有4条频道来传送信号，以便分别控制前后左右4组旋轴和马达。

6. 云台相机

云台是整个航拍系统中最重要的部件，航拍视频的画面是否稳定，便全要看云台的表现如何。云台一般会内置有两组电机，分别负责云台的上下摆动和左右摇动，让架设在云台上的摄像机可维持旋转轴不变，令航拍画面不会因飞行器震动而晃动起来。

3.无人机飞行原理是什么？

以直升机为例，根据牛顿第三定律，旋翼在旋转的同时，也会同时向电机施加一个反作用力(反扭矩)，促使电机向反方向旋转。现在的直升机都会带一个小尾巴，在水平方向上施加一个力，去抵消这种反作用力，保持直升机机身的稳定。

同理，四旋翼飞行器的螺旋桨也会产生这样的力。在四旋翼飞机的四个螺旋桨中，相邻的两个螺旋桨旋转方向是相反的，以避免飞机疯狂自旋。

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